• 《AUTOSAR多核操作系统及其应用》朱元|(epub+azw3+mobi+pdf)电子书下载

    图书名称:《AUTOSAR多核操作系统及其应用》【作者】朱元【页数】226【出版社】上海:同济大学出版社,2021.04【ISBN号】7-5608-9808-7【价格】68.00【参考文献】朱元.AUTOSAR多核操作系统及其应用.上海:同济大学出版社,2021.04.操作系统及其应用》内容提要:本书共5章,其中:第1章介绍嵌入式多核微处理器、多核操作系统以及传统汽车电子软件开发方法面临的挑战,进而引出AUTOSAR产生的背景、核心思想及其发展现状。之后,详细分析了AUTOSAR软件架构,并针对不同模块的开发进行详细描述,最后介绍了AUTOSAR方法论、软件接口和Vector针对AUTOSAR软件开发所设计的工具链。第2章主要介绍AURIXTM2G系列多核处理器架构并详细分析内核的结构与特点,以及AURIXTM2G的几个常用片上外设。第3章从嵌入式实时操作系统出发介绍OSEKOS的特性,并分析AUTOSAR多核操作系统在OSEKOS基础上的扩展特性及其相互之间的差异性。随后,介绍AUTOSAR架构下的软件开发过程,详细介绍应用层、RTE、OS、微控制器抽象层之间的关系,并以MICROSAROS为例,重点介绍多核操作系统的设计过程、软件集成环境和文件结构。第4章以车用永磁同步电机控制器为例,介绍其软件架构的开发过程,并在此基础上,阐述AUTOSAR多核操作系统监控的相关概念。随后,重点介绍Gliwa公司T1监控工具的集成和相关的软件功能模块,简单描述并对比分析几种操作系统监控方法。第5章针对嵌入式系统对于程序执行实时性要求和程序执行时间在AUTOSAR多核操作系统中难以预估的矛盾,借助TA工具套件设计一套针对多核操作系统程序的优化方案,在真实车载域控制器上成功地实现了预期的优化目标,并总结归纳出多核操作系统编程的规律和应用技巧。《AUTOSAR多核操作系统及其应用》内容试读第1章AUTOSAR的发展和简介11嵌入式操作系统的发展1.2AUTOSAR的发展13AUTOSAR基础软件层1.4AUTOSAR运行时环境层1.5AUTOSAR应用层1.6AUTOSAR软件接口1.7AUTOSAR方法论TAUTOSAR多核操作系统及其应用1.1嵌入式操作系统的发展1.1.1嵌入式操作系统的发展历程自20世纪80年代起,商业化嵌入式操作系统蓬勃发展,国外嵌入式操作系统已日渐成熟,如VxWork,QNX,PlamOS,WidowCE等。国内的嵌人式操作系统大体分为两类:一类是基于国外嵌入式操作系统进行二次开发,此类大多以Liux为主,比如中软Liux、红旗Liux等;另一类嵌人式操作系统则是中国自主研发,比如女娲Hoe、夏桑2000和DeltaOS等。由于操作系统开发相对复杂,且自主研发成本较高,因此,就目前而言,大多数厂商在开发其产品时,首先还是考虑选用开源的Liux系统,因为Liux相对成熟、稳定而且节约了自主研发的时间和成本,同时,众多Liux开发者又能给予技术支持。各厂商对操作系统的修改和定制未能整齐划一,造成市面上嵌入式系统种类繁多,在复用应用代码时,由于接口不统一而给开发者带来难题。美国EEE协会在Ux的基础上,制定了可移植的操作系统接口协议(PortaleOeratigSytemIterfaceofUix,POSIX),其目的是提高在Uix操作系统环境下应用程序的可移植性。德国汽车工业界于1993年提出了一个用于汽车控制器的开放式系统及其相应的接口体系OESK。与此同时,法国汽车工业PSA和Reaul也着手一个类似的汽车分布式运行系统VDX,即VehicleDitriutedeXecutive。两个社团于1994年合并成OSEK/VDX协会,并于1995年达成共识,发布其规范OSEK/VDX标准,通过标准化API提高了软件的重用性,同时也规范了汽车嵌入式操作系统标准,降低了软件开发难度。实时操作系统是嵌入式系统发展的产物,纵观嵌人式系统的发展历程,大致经历了下面四个阶段。(1)无操作系统阶段。在嵌人式系统早期阶段,通常通过简单微型计算机或单片机实现嵌入式产品设计,其产品具有简单的伺服、监测和控制功能。(2)简单操作系统阶段。在这一阶段,工程师已经开始基于简单的“操作系统”进行软件开发,虽然此时的操作系统比较简单,但其内核精巧且已具备一定的兼容性和扩展能力。(3)嵌入式实时操作系统阶段。传统的嵌入式程序设计中,通常根据控制算法流程图设计一个无限循环的控制程序,在系统运行时依次对每种条件进行判断。当发生中断时,则由中断服务程序(IterrutServiceRoutie,ISR)负责处理。但随着应用的复杂化,系统可能要同时处理多个响应并管理多个外设。如果采用传统设计方法,就会出现两个比较突出的问题:一是为了确保任务的实时性,就必须通过ISR保证,这样就在无形中延长了ISR的执行时间;二是由于应用较多时,多个应用同时访问设备,若资源调度不当,则会造成死锁,降低系统可靠性。实时操作系统根据任务优先级,对任务和资源进行合理调度,保证了系统的可靠性,降低了系统开发的复杂度。2第1章AUTOSAR的发展和简介在嵌人式系统得到蓬勃发展后,操作系统已经能够运行在各种不同类型的微处理器上。操作系统通过向工程师提供大量的API,降低了开发难度,同时提供了图形用户界面(GrahicUerIterface,GUI),使用户体验进一步提升。(4)面向Iteret和可定制阶段。在面向特定应用领域时,可定制嵌入式操作系统(CutomizedEmeddedOeratigSytem,CEOS),不仅能满足基本性能和指标要求,并可通过网络以及云计算等手段使得整个系统达到最优。1.1.2嵌入式多核处理器及操作系统简介随着实时应用研究的飞速发展,对操作系统提出了更高的要求,单处理器已经不能很好地满足某些复杂实时应用系统的需要,采用多处理器结构的实时操作系统和分布式实时操作系统势在必行。嵌入式系统经历了由单核向多核的发展历程,目前,处理器的多核架构种类繁多,主要分为同构多核架构、同构锁步多核架构和异构多核架构,如图1.1所示。同构多核架构是多个核上运行同一操作系统的架构;同构锁步多核架构是在同构多核的基础上增加锁步核,锁步核与主核执行相同的指令,二者进行执行结果的比较,对指令执行错误进行有效监控,从而获得较高的安全性能;异构多核架构是运行不同操作系统的多核架构,由系统程序管理器(Hyervior)协调不同的操作系统在共享物理硬件上的工作。嵌人式多核处理器已成为车用ECU的主流处理器。Core0Core1AUTOSAROSAUTOSAROS同构多核架构Core0Core1AUTOSAROSAUTOSAROSLockteLockte同构锁步多核架构Core0Core1AUTOSAROSLINUXHyervior异构多核架构图L,1三种多核架构示意图在多核嵌入式操作系统领域,国内主机厂和供应商多采用国外发达国家的多核嵌入式操作系统,如uCOS,OSEKOS,AUTOSAROS等。国外的一些汽车零部件公司如BOSCH对多核OS的任务调度已经有了非常深入的研究,国内的供应商如联合汽车电子,3AUTOSAR多核操作系统及其应用上汽捷能等对多核OS的任务调度研究处于消化吸收再创新阶段。我国对嵌人式软件的发展非常重视,2017年,成立国家级项目“智能电动汽车电子电气架构研发”,决定对汽车嵌入式的多核架构、信息安全等领域展开研究。随着互联网、物联网、云计算等热门技术的日益普及,Iteret将与嵌入式技术融合,再一次推动嵌入式技术的快速发展。届时,网络、云计算等将结合嵌入式操作系统,成为汽车电子的新亮点。1.2AUTOSAR的发展1.2.1AUTOSAR的产生背景1,传统开发方法面临的挑战随着汽车电子的不断发展,客户对汽车的舒适性、安全性、智能化和个性化的要求越来越高,ECU执行的功能越来越复杂,软件代码量急速上升,软件复杂度急剧增加,而软件的更新速度也在不断加快。汽车电子系统设计复杂化造成的可靠性隐患导致汽车因安全隐患被“召回”的现象频繁发生,一些国际顶级汽车制造商已经因此倍感痛苦;同时,处理器的种类也在不断增多,大学和企业很难培养出熟悉各类处理器的工程师。传统的嵌入式开发方式不支持硬件抽象,需要嵌入式工程师根据需求在不同的处理器上编写驱动程序,根据不同的ECU编写不同的功能函数,用大量的时间对函数进行测试,再按照严格的逻辑集成应用软件,这一过程将花费大量的时间,而且无法保证嵌人式软件的可靠性和可移植性。德国和法国的整车制造商和零部件生产商曾对嵌入式软件工程师进行调查,发现嵌入式软件工程师将大部分的工作时间耗费在开发和调试底层软件上。2.解决办法为了解决行业内嵌人式软件开发所面临的问题,提高软件的开发效率和可重用性,降低软件的开发成本,全球主流的汽车整车厂、零部件供应商以及软件、半导体和电子工亚的企业于2003年联合成立了汽车开放系统架构AUTOSAR联盟,旨在推动建立汽车电气/电子(E/E)架构的开放式标准,使其成为汽车嵌入式应用功能管理的基础架构,并规范汽车电子产品、软件和元器件的互通性,使用户避免因为采用私有的协议和解决方案而导致开发成本日益增长。目前,该规范已更新到AUTOSAR4.4版本,并且有越来越多的成员加人该联盟中,开展基于AUTOSAR规范的汽车软件设计和开发。目前,AUTOSAR联盟成员如图1.2所示。AUTOSAR定义了一套支持分布式的、功能驱动的汽车电子软件开发方法和电子控制单元上的软件架构标准化方案。从结构化概念设计阶段设计AUTOSAR软件组件及其在ECU间的分配,到定义通信和ECU间的配置,通过工具为软件开发流程提供通用的支持,采用成熟的工具实现需求的结构化并进行相应的管理,同时建立相应的配置。AUTOSAR的核心思想是“统一标准、分散实现、集中配置”,即提供统一、开放的软件第1章AUTOSAR的发展和简介9CoreParterBMWdrouBOSCH6DevelometMemeOtietalDAIMLERSGS⊙PSAPEUGEOTCITROENwNoo/CS☒TOYOTAVOLKSWAGENAG85AociateMemer55PremiumMemerg90品MALPNEQdSPACEARMHONDADELPHIDENSOHIT四SN=●MBec画BETASESTERE震AEOLEAR盖MAGNAFEVifieoFUJITSU©azaTTTech◆TheMathori瑞ValeoNECNP5VOLVO0●●vectorRENESASGeeralGeericStadardTooladSemi-OEMTierISoftwareServicecoductor图1.2AUTOSAR联盟成员架构标准和平台,软件构建在不同的汽车平台上复用,应用软件整合到ECU中,建立独立于硬件的、分层的软件架构;分散实现要求软件系统层次化、模块化,并且降低应用与平台之间的耦合度;将所有模块的配置信息以统一的格式集中管理起来,集中配置生成系统与传统汽车电子开发方法相比,AUTOSAR通过模块化、标准化,使硬件和软件的相互独立性大大提高,如图1.3所示。同时,软件代码可以重复使用和移植,缩短了开发周期,也降低了开发成本。SoftwareSoftwareAUTOSARHardwareHardware图L.3AUTOSAR对传统ECU开发方式的改变基于以上思想,AUTSOAR软件架构分为应用层(AlicatioLayer)、运行时环境层(RTE,RutimeEviromet).和基础软件层(BSW,BaicSoftwareLayer),如图1.4所示。应用层侧重于应用软件的开发,由软件组件(SWC,SoftwareComoet)组成,各个软件组件内部可以包含一个或多个运行实体(RualeEtity),软件组件之间通过Port端口形成逻辑连接。运行时环境层为软件组件之间及软件组件与基础软件之间提供虚拟总线功能(VFB,VirtualFuctioBu),即软件组件与其他软件组件或基础软件的数据交互需要通过运行环境层提供的标准软件接口实现。运行环境层与微控制器之间为基础软件层。这种分层架构优势在于:一方面,OEM可以专注于开发特定的、有竞争力的应用层软件(在运行环境层之上):另一方面,它使OEM所不关心的基础软件层(在运行环境层之下)得到标准化。5AUTOSAR多核操作系统及其应用应用层(AlicatioLayer)运行时环境层(RutimeEvirometLayer)服务层(ServiceLayer)复杂驱动ECU抽象层(ECUAtractioLayer)(ComlexDriver)微控制器抽象层(MicrocotrollerAtractioLayer)微控制器(Microcotroller)图1.4AUTOSAR软件分层架构1.2.2AUTOSAR的发展及应用AUTOSAR自面世以来,从半导体工业、工具和软件厂商、零部件供应商到汽车制造商本身,整个汽车领域内的价值体系都给予了该规范积极地推动。其发展历程如图1.5所示。发布AUTOSAR3.0发布第一版和3.1,BSW被细化发布AUTOSAR3.2AUTOSAR规范,发布AUTOSAR4.2.形成了AUTOSAR3版本与4版本并存定义了BSWAUTOSAR走向成熟方法论发布发布发布AUTOSAR4.1,AUTOSAR2.1.AUTOSAR4.0.AUTOSAR联盟AUTOSAR完整定义了支持多核成立十周年联盟成立BSW和RTE010AUTOSAR1.0AUTOSAR2.1AUT0SAR3.0,3.1,3.2AUTOSAR4.0,4.1AUTOSAR4.2.4.3图1.5AUTOSAR的发展历程根据图1.5,可将AUTOSAR的发展分为三个阶段。第一阶段:AUTOSAR的诞生。成立AUTOSAR联盟,发布第一版AUTOSAR规范,明确提出了基础软件(BSW,BaicSoftware)的概念;初步划分并定义了模块化/标准化的基础软件,对ECU内部软件架构进行了划分,明确了应用程序和基础软件的分工;发布了AUTOSAR2.l,提出了运行时环境(RutimeEviromet,.RTE)的概念。第一阶段的AUTOSAR规范并未成熟,软件架构比较模糊,因此并没被行业广泛接受,也没有在实际中6···试读结束···...

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    2022-04-10 计算机操作系统操作系统有什么不同 计算机操作系统操作系统的启动实验报告

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    编辑点评:计算机考研必备的辅助计算机考研大纲起草者殷人昆鼎力推荐的天勤计算机考研高分笔记系列第9版2021版操作系统高分笔记,此书针对近几年全国计算机学科专业综合考试大纲的“操作系统”部分进行了深入解读,以一种独创的方式对考试大纲知识点进行了讲解,即从考生的视角剖析知识难点:以通俗易懂的语言取代障涩难懂的专业术语。天勤2021版操作系统高分笔记第9版图片预览套书亮点408大纲起草者殷人昆力推配套线上课,作者率辉亲自授课关注辉解读公众号领取更新补丁书内扫码得习题讲解视频活跃的千人互动答疑群内容简介本书针对近几年全国计算机学科专业综合考试大纲的“操作系统”部分进行了深入解读,以一种独创的方式对考试大纲知识点进行了讲解,即从考生的视角剖析知识难点;以通俗易懂的语言取代晦涩难懂的专业术语;以成功考生的亲身经历指引复习方向;以风趣幽默的笔触缓解考研压力。读者对书中的知识点讲解有任何疑问都可以与作者进行在线互动,以便及时解决复习中的疑难点,提高考生的复习效率。根据计算机专业研究生入学考试形势的变化(逐渐实行非统考),书中对大量非统考知识点进行了讲解,使本书所包含的知识点除涵盖统考大纲的所有内容外,还包括各大自主命题高校所要求的知识点。本书可作为计算机专业研究生入学考试的复习指导用书(包括统考和非统考),也可作为全国各大高校计算机专业或非计算机专业的学生学习“操作系统”课程的辅导用书。目录大全序修订说明前言第1章绪论1大纲要求1核心考点1知识点讲解11.1操作系统的基本概念11.1.1冯诺依曼模型与计算机系统11.1.2操作系统的概念21.1.3操作系统的特征31.1.4操作系统的主要功能和提供的服务41.2操作系统的发展与分类51.2.1操作系统的形成与发展51.2.2操作系统的分类81.3操作系统的运行环境111.3.1核心态与用户态111.3.2中断与异常121.3.3系统调用121.4操作系统的体系结构131.4.1模块组合结构131.4.2层次结构131.4.3微内核结构14习题与真题14习题与真题答案18考点分析与解题技巧25第2章进程管理27大纲要求27核心考点27知识点讲解282.1进程与线程282.1.1进程的引入282.1.2进程的定义及描述302.1.3进程的状态与转换322.1.4进程的控制33目录2.1.5线程352.1.6进程通信382.2处理器调度382.2.1处理器的三级调度382.2.2调度的基本原则402.2.3进程调度402.2.4常见调度算法422.3同步与互斥462.3.1进程同步的基本概念462.3.2互斥实现方法482.3.3信号量522.3.4经典同步问题542.3.5管程652.4死锁652.4.1死锁的概念652.4.2死锁产生的原因和必要条件672.4.3处理死锁的基本方法692.4.4死锁的预防692.4.5死锁的避免702.4.6死锁的检测和解除752.4.7死锁与饿死77习题与真题77习题与真题答案95考点分析与解题技巧136第3章内存管理138大纲要求138核心考点138知识点讲解1393.1内存管理基础1393.1.1内存管理概述1393.1.2覆盖与交换1423.1.3连续分配管理方式1443.1.4非连续分配管理方式1483.2虚拟内存管理1563.2.1虚拟内存的基本概念1563.2.2请求分页存储管理方式1573.2.3页面置换算法1593.2.4工作集与页面分配策略1653.2.5抖动现象与缺页率1673.2.6请求分段存储管理系统1672021版操作系统高分笔记3.3内存管理方式之间的对比与一些计算方法1683.3.1内存管理方式之间的比较1683.3.2内存管理计算中地址的处理1693.3.3基本分页管理方式中有效访问时间的计算1693.3.4请求分页管理方式中有效访问时间的计算170习题与真题170习题与真题答案183考点分析与解题技巧199第4章文件管理201大纲要求201核心考点201知识点讲解2014.1文件系统基础2014.1.1文件的基本概念2014.1.2文件的逻辑结构和物理结构2044.1.3文件的逻辑结构2044.1.4目录结构2054.1.5文件共享2094.1.6文件保护2114.2文件系统及实现2124.2.1文件系统的层次结构2124.2.2目录的实现2124.2.3文件的实现2134.3磁盘组织与管理2194.3.1磁盘结构2194.3.2调度算法2204.3.3磁盘管理222习题与真题222习题与真题答案233考点分析与解题技巧247第5章设备管理250大纲要求250核心考点250知识点讲解2505.1I/O管理概述2505.1.1I/O设备的分类与I/O管理的任务2505.1.2I/O控制方式2525.1.3I/O软件层次结构2565.2I/O核心子系统2585.2.1I/O调度概念258目录5.2.2高速缓存与缓冲区2585.2.3设备分配与回收2615.2.4假脱机技术264习题与真题265习题与真题答案270考点分析与解题技巧278第6章非统考高校知识点补充2806.1磁盘阵列2806.2加密算法2856.3对称多处理SMP体系结构286参考文献287前言阅读“天勤计算机考研高分笔记系列”丛书简介高分笔记系列书籍包括《数据结构高分笔记》《计算机组成原理高分笔记》《操作系统高分笔记》《计算机网络高分笔记》等,是一套针对计算机考研的辅导书。它们于2010年夏天诞生于一群考生之手,其写作风格突出表现为:以学生的视角剖析知识难点;以通俗易懂的语言取代晦涩难懂的专业术语;以成功考生的亲身经历指引复习方向;以风趣幽默的笔触缓解考研压力。相信该丛书带给考生的将是更高效、更明确、更轻松、更愉快的复习过程。《2021版操作系统高分笔记》简介本书特色:1.通俗易懂,贴近大纲为了让考生更加轻松地学习和理解操作系统考研相关知识点,本书按照大纲顺序,对每个知识点都进行了讲解。对于某些难点和重点进行了比较详细的讲解,旨在帮助考生更好地学习和理解。在习题中,基本每个题目都有很详细的解答,有难度或者有技巧的题目都有很详尽的解释,旨在帮助考生回忆并掌握知识点。2.集众人意见,不断完善天勤论坛作为一个计算机考研学习交流的平台,每年都会有很多考生提出很好的建议或指出书中的不足,笔者将这些建议进行整理,融入到书籍中,并对考生经常有疑问的知识点进行了进一步改进和解释。3.横向比较,及时练习操作系统中有些知识点对于一个事件的处理往往有多种方法。本书针对这种情况,在讲完方法之后,会对这些方法做横向对比,将每种方法的特点和优缺点进行比较,方便考生记忆和理解。同时,每章都整理了一些经典习题并配以详细解答,便于考生进行自我检测。4.亮点突出操作系统中关于进程管理的部分一直是考研必考的知识点,也是比较难掌握的章节,尤其是P、V操作更是让很多考生感到无从下手。本书对于进程管理部分有详细的讲解,尤其是对于P、V操作部分的理解,有着其他同类书籍所没有的独到见解。笔者对P、V题目的解题思路进行了总结,并对经典的几种进程同步问题做了详细的讲解,提出了一些新的思路。相信进程管理部分的内容一定会让考生眼前一亮,会帮助考生对进程同步有更全面的理解。我们每年都在不断修订、完善本书,希望本书成为计算机专业考研学生必选的辅导书籍。参加本书编写的人员有:周伟,王征兴,王征勇,霍宇驰,董明昊,王辉,郑华斌,王长仁,刘泱,刘桐,章露捷,刘建萍,刘炳瑞,刘菁,孙琪,施伟,金苍宏,蔡明婉,吴雪霞,周政强,孙建兴,周政斌,叶萍,孔蓓,孙肇博,张继建,胡素素,邱纪虎,率方杰,李玉兰,率秀颂。...

    2022-04-10 操作系统核心考点 操作系统核心知识点

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